Mahabharata 1.2.230

महाप्रस्थानिकं तस्मादूर्ध्वं सप्तदशं स्मृतम्यत्र राज्यं परित्यज्य पाण्डवाः पुरुषर्षभाःद्रौपद्या सहिता देव्या सिद्धिं परमिकां गताः

mahāprasthānikaṃ tasmādūrdhvaṃ saptadaśaṃ smṛtamyatra rājyaṃ parityajya pāṇḍavāḥ puruṣarṣabhāḥdraupadyā sahitā devyā siddhiṃ paramikāṃ gatāḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.