Mahabharata 10.2.21

सम्यगीहा पुनरियं यो वृद्धानुपसेवतेआपृच्छति च यच्छ्रेयः करोति च हितं वचः

samyagīhā punariyaṃ yo vṛddhānupasevateāpṛcchati ca yacchreyaḥ karoti ca hitaṃ vacaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.