Mahabharata 12.333.14

स तेष्वात्मानमुद्दिश्य पित्र्यं चक्रे यथाविधिसंकल्पयित्वा त्रीन्पिण्डान्स्वेनैव विधिना प्रभुः

sa teṣvātmānamuddiśya pitryaṃ cakre yathāvidhisaṃkalpayitvā trīnpiṇḍānsvenaiva vidhinā prabhuḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.