Mahabharata 12.340.2
भीष्म उवाच · bhīṣma uvāca
सर्वत्र विहितो धर्मः स्वर्ग्यः सत्यफलोदयःबहुद्वारस्य धर्मस्य नेहास्ति विफला क्रिया
sarvatra vihito dharmaḥ svargyaḥ satyaphalodayaḥbahudvārasya dharmasya nehāsti viphalā kriyā
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.