Mahabharata 4.34.17
यदि वै सारथिः स स्यात्कुरून्सर्वानसंशयम्जित्वा गाश्च समादाय ध्रुवमागमनं भवेत्
yadi vai sārathiḥ sa syātkurūnsarvānasaṃśayamjitvā gāśca samādāya dhruvamāgamanaṃ bhavet
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.