Mahabharata 6.57.33

ततः सांयमनिः क्रुद्धो दृष्ट्वा निहतमात्मजम्अभिदुद्राव वेगेन पाञ्चाल्यं युद्धदुर्मदम्

tataḥ sāṃyamaniḥ kruddho dṛṣṭvā nihatamātmajamabhidudrāva vegena pāñcālyaṃ yuddhadurmadam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.