Valmiki Ramayana 2.15.41

स वाजियुक्तेन रथेन सारथि ।र्नराकुलं राजकुलम् विराजयन् ।वरूथिना रामगृहाभिपातिना ।पुरस्य सर्वस्य मनांसि हर्शयन्॥

sa vājiyuktena rathena sārathi |rnarākulaṃ rājakulam virājayan |varūthinā rāmagṛhābhipātinā |purasya sarvasya manāṃsi harśayan ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.