Valmiki Ramayana 2.33.31

पितुर्निदेशेन तु धर्मवत्सलो ।वन प्रवेशे कृत बुद्धि निश्चयः ।स राघवः प्रेक्ष्य सुमन्त्रम् अब्रवीन् ।निवेदयस्व आगमनम् नृपाय मे॥

piturnideśena tu dharmavatsalo |vana praveśe kṛta buddhi niścayaḥ |sa rāghavaḥ prekṣya sumantram abravīn |nivedayasva āgamanam nṛpāya me ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.