Valmiki Ramayana 4.52.6

वीरः तस्य सखा राज्ञः सुग्रीवो नाम वानरः ।राजा वानर मुख्यानाम् येन प्रस्थापिता वयम्॥

vīraḥ tasya sakhā rājñaḥ sugrīvo nāma vānaraḥ |rājā vānara mukhyānām yena prasthāpitā vayam ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.