Valmiki Ramayana 6.32.18
पित्रा दशरथेन त्वम् श्वशुरेण मम अनघ ।पूर्वैसः च पितृभिः सार्धम् नूनम् स्वर्गे समागतः॥
pitrā daśarathena tvam śvaśureṇa mama anagha |pūrvaisaḥ ca pitṛbhiḥ sārdham nūnam svarge samāgataḥ ||
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.
Open in the book