Valmiki Ramayana 6.66.24

भीरुप्रवादाः श्रूयन्ते यस्तु जीविति धिक्कृतः।मार्गः सत्पुरुषैर्जुष्टः सेव्यतां त्यज्यतां भयम्॥

bhīrupravādāḥ śrūyante yastu jīviti dhikkṛtaḥ |mārgaḥ satpuruṣairjuṣṭaḥ sevyatāṃ tyajyatāṃ bhayam ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.