Valmiki Ramayana 7.40.25

श्रुत्वा तु राघवस्यैतदुत्थायोत्थाय वानराः ।प्रणम्य शिरसा पादौ निर्जग्मुस्ते महाबलाः॥

śrutvā tu rāghavasyaitadutthāyotthāya vānarāḥ |praṇamya śirasā pādau nirjagmuste mahābalāḥ ||

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.