Mahabharata 1.123.13
तस्मिन्नाचार्यवृत्तिं च परमामास्थितस्तदाइष्वस्त्रे योगमातस्थे परं नियममास्थितः
tasminnācāryavṛttiṃ ca paramāmāsthitastadāiṣvastre yogamātasthe paraṃ niyamamāsthitaḥ
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.