Mahabharata 1.144.15

पुत्रास्तव च माद्र्याश्च सर्व एव महारथाःस्वराष्ट्रे विहरिष्यन्ति सुखं सुमनसस्तदा

putrāstava ca mādryāśca sarva eva mahārathāḥsvarāṣṭre vihariṣyanti sukhaṃ sumanasastadā

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.