Mahabharata 1.161.16

न चाहमीशा देहस्य तस्मान्नृपतिसत्तमसमीपं नोपगच्छामि न स्वतन्त्रा हि योषितः

na cāhamīśā dehasya tasmānnṛpatisattamasamīpaṃ nopagacchāmi na svatantrā hi yoṣitaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.