Mahabharata 1.187.17

ततः कुन्ती च कृष्णा च भीमसेनार्जुनावपियमौ च राज्ञा संदिष्टौ विविशुर्भवनं महत्

tataḥ kuntī ca kṛṣṇā ca bhīmasenārjunāvapiyamau ca rājñā saṃdiṣṭau viviśurbhavanaṃ mahat

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.