Mahabharata 12.109.18

अवध्या हि सदा माता पिता चाप्यपकारिणौन संदुष्यति तत्कृत्वा न च ते दूषयन्ति तम्धर्माय यतमानानां विदुर्देवाः सहर्षिभिः

avadhyā hi sadā mātā pitā cāpyapakāriṇauna saṃduṣyati tatkṛtvā na ca te dūṣayanti tamdharmāya yatamānānāṃ vidurdevāḥ saharṣibhiḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.