Mahabharata 12.192.21

प्राणत्यागं कुरु मुने गच्छ लोकान्यथेप्सितान्त्यक्त्वात्मनः शरीरं च ततो लोकानवाप्स्यसि

prāṇatyāgaṃ kuru mune gaccha lokānyathepsitāntyaktvātmanaḥ śarīraṃ ca tato lokānavāpsyasi

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.