Mahabharata 12.198.6

सर्वाण्येतानि संवार्य द्वाराणि मनसि स्थितःमनस्येकाग्रतां कृत्वा तत्परं प्रतिपद्यते

sarvāṇyetāni saṃvārya dvārāṇi manasi sthitaḥmanasyekāgratāṃ kṛtvā tatparaṃ pratipadyate

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.