Mahabharata 12.236.21

कर्मभिस्ते निरानन्दा धर्मनित्या जितेन्द्रियाःगताः प्रत्यक्षधर्माणस्ते सर्वे वनमाश्रिताःअनक्षत्रा अनाधृष्या दृश्यन्ते ज्योतिषां गणाः

karmabhiste nirānandā dharmanityā jitendriyāḥgatāḥ pratyakṣadharmāṇaste sarve vanamāśritāḥanakṣatrā anādhṛṣyā dṛśyante jyotiṣāṃ gaṇāḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.