Mahabharata 12.240.16

यथा वारिचरः पक्षी न लिप्यति जले चरन्एवमेव कृतप्रज्ञो न दोषैर्विषयांश्चरन्असज्जमानः सर्वेषु न कथंचन लिप्यते

yathā vāricaraḥ pakṣī na lipyati jale caranevameva kṛtaprajño na doṣairviṣayāṃścaranasajjamānaḥ sarveṣu na kathaṃcana lipyate

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.