Mahabharata 12.318.50

परं भावं हि काङ्क्षामि यत्र नावर्तते पुनःसर्वसङ्गान्परित्यज्य निश्चितां मनसो गतिम्

paraṃ bhāvaṃ hi kāṅkṣāmi yatra nāvartate punaḥsarvasaṅgānparityajya niścitāṃ manaso gatim

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.