Mahabharata 12.55.7

यो न कामान्न संरम्भान्न भयान्नार्थकारणात्कुर्यादधर्मं धर्मात्मा स मां पृच्छतु पाण्डवः

yo na kāmānna saṃrambhānna bhayānnārthakāraṇātkuryādadharmaṃ dharmātmā sa māṃ pṛcchatu pāṇḍavaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.