Mahabharata 13.105.52

धृतराष्ट्र उवाच · dhṛtarāṣṭra uvāca

निर्मुक्ताः सर्वसङ्गेभ्यो कृतात्मानो यतव्रताःअध्यात्मयोगसंस्थाने युक्ताः स्वर्गगतिं गताः

nirmuktāḥ sarvasaṅgebhyo kṛtātmāno yatavratāḥadhyātmayogasaṃsthāne yuktāḥ svargagatiṃ gatāḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.