Mahabharata 13.83.18

साक्षान्नेह मनुष्यस्य पितरोऽन्तर्हिताः क्वचित्गृह्णन्ति विहितं त्वेवं पिण्डो देयः कुशेष्विति

sākṣānneha manuṣyasya pitaro'ntarhitāḥ kvacitgṛhṇanti vihitaṃ tvevaṃ piṇḍo deyaḥ kuśeṣviti

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.