Mahabharata 13.92.20

पितामहः पुलस्त्यश्च वसिष्ठः पुलहस्तथाअङ्गिराश्च क्रतुश्चैव कश्यपश्च महानृषिःएते कुरुकुलश्रेष्ठ महायोगेश्वराः स्मृताः

pitāmahaḥ pulastyaśca vasiṣṭhaḥ pulahastathāaṅgirāśca kratuścaiva kaśyapaśca mahānṛṣiḥete kurukulaśreṣṭha mahāyogeśvarāḥ smṛtāḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.