Mahabharata 14.30.28

स एकाग्रं मनः कृत्वा निश्चलो योगमास्थितःइन्द्रियाणि जघानाशु बाणेनैकेन वीर्यवान्योगेनात्मानमाविश्य संसिद्धिं परमां ययौ

sa ekāgraṃ manaḥ kṛtvā niścalo yogamāsthitaḥindriyāṇi jaghānāśu bāṇenaikena vīryavānyogenātmānamāviśya saṃsiddhiṃ paramāṃ yayau

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.