Mahabharata 14.46.16

त्यक्तदेहः सदा दक्षो वननित्यः समाहितःएवं युक्तो जयेत्स्वर्गं वानप्रस्थो जितेन्द्रियः

tyaktadehaḥ sadā dakṣo vananityaḥ samāhitaḥevaṃ yukto jayetsvargaṃ vānaprastho jitendriyaḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.