Mahabharata 14.51.26

विदुरं च महाबुद्धिं राजानं च युधिष्ठिरम्भीमसेनं च दुर्धर्षं माद्रीपुत्रौ च पाण्डवौधृतराष्ट्रमुपासीनं युयुत्सुं चापराजितम्

viduraṃ ca mahābuddhiṃ rājānaṃ ca yudhiṣṭhirambhīmasenaṃ ca durdharṣaṃ mādrīputrau ca pāṇḍavaudhṛtarāṣṭramupāsīnaṃ yuyutsuṃ cāparājitam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.