Mahabharata 15.46.19

तच्छ्रुत्वा रुरुदुः सर्वे समालिङ्ग्य परस्परम्पाण्डवाः पञ्च दुःखार्ता भूतानीव युगक्षये

tacchrutvā ruruduḥ sarve samāliṅgya parasparampāṇḍavāḥ pañca duḥkhārtā bhūtānīva yugakṣaye

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.