Mahabharata 3.120.28

प्रतिप्रयान्त्वद्य दशार्हवीरा; दृढोऽस्मि नाथैर्नरलोकनाथैःधर्मेऽप्रमादं कुरुताप्रमेया; द्रष्टास्मि भूयः सुखिनः समेतान्

pratiprayāntvadya daśārhavīrā; dṛḍho'smi nāthairnaralokanāthaiḥdharme'pramādaṃ kurutāprameyā; draṣṭāsmi bhūyaḥ sukhinaḥ sametān

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.