Mahabharata 3.138.16

सुखिनो वै नरा येषां जात्या पुत्रो न विद्यतेते पुत्रशोकमप्राप्य विचरन्ति यथासुखम्

sukhino vai narā yeṣāṃ jātyā putro na vidyatete putraśokamaprāpya vicaranti yathāsukham

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.