Mahabharata 3.144.1

वैशंपायन उवाच · vaiśaṃpāyana uvāca

ततः प्रयातमात्रेषु पाण्डवेषु महात्मसुपद्भ्यामनुचिता गन्तुं द्रौपदी समुपाविशत्

tataḥ prayātamātreṣu pāṇḍaveṣu mahātmasupadbhyāmanucitā gantuṃ draupadī samupāviśat

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.