Mahabharata 3.202.21

रथः शरीरं पुरुषस्य दृष्ट;मात्मा नियन्तेन्द्रियाण्याहुरश्वान्तैरप्रमत्तः कुशली सदश्वै;र्दान्तैः सुखं याति रथीव धीरः

rathaḥ śarīraṃ puruṣasya dṛṣṭa;mātmā niyantendriyāṇyāhuraśvāntairapramattaḥ kuśalī sadaśvai;rdāntaiḥ sukhaṃ yāti rathīva dhīraḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.