Mahabharata 3.202.23

इन्द्रियाणां प्रसृष्टानां हयानामिव वर्त्मसुधृतिं कुर्वीत सारथ्ये धृत्या तानि जयेद्ध्रुवम्

indriyāṇāṃ prasṛṣṭānāṃ hayānāmiva vartmasudhṛtiṃ kurvīta sārathye dhṛtyā tāni jayeddhruvam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.