Mahabharata 3.254.6

यस्य ध्वजाग्रे नदतो मृदङ्गौ; नन्दोपनन्दौ मधुरौ युक्तरूपौएतं स्वधर्मार्थविनिश्चयज्ञं; सदा जनाः कृत्यवन्तोऽनुयान्ति

yasya dhvajāgre nadato mṛdaṅgau; nandopanandau madhurau yuktarūpauetaṃ svadharmārthaviniścayajñaṃ; sadā janāḥ kṛtyavanto'nuyānti

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.