Mahabharata 3.291.23

वैशंपायन उवाच · vaiśaṃpāyana uvāca

तथेत्युक्त्वा तु तां कुन्तीमाविवेश विहंगमःस्वर्भानुशत्रुर्योगात्मा नाभ्यां पस्पर्श चैव ताम्

tathetyuktvā tu tāṃ kuntīmāviveśa vihaṃgamaḥsvarbhānuśatruryogātmā nābhyāṃ pasparśa caiva tām

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.