Mahabharata 3.33.23

मनसार्थान्विनिश्चित्य पश्चात्प्राप्नोति कर्मणाबुद्धिपूर्वं स्वयं धीरः पुरुषस्तत्र कारणम्

manasārthānviniścitya paścātprāpnoti karmaṇābuddhipūrvaṃ svayaṃ dhīraḥ puruṣastatra kāraṇam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.