Mahabharata 3.34.37
इन्द्रियाणां च पञ्चानां मनसो हृदयस्य चविषये वर्तमानानां या प्रीतिरुपजायतेस काम इति मे बुद्धिः कर्मणां फलमुत्तमम्
indriyāṇāṃ ca pañcānāṃ manaso hṛdayasya caviṣaye vartamānānāṃ yā prītirupajāyatesa kāma iti me buddhiḥ karmaṇāṃ phalamuttamam
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.