Mahabharata 3.81.23
पूरयित्वा नरव्याघ्र रुधिरेणेति नः श्रुतम्पितरस्तर्पिताः सर्वे तथैव च पितामहाःततस्ते पितरः प्रीता राममूचुर्महीपते
pūrayitvā naravyāghra rudhireṇeti naḥ śrutampitarastarpitāḥ sarve tathaiva ca pitāmahāḥtataste pitaraḥ prītā rāmamūcurmahīpate
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.