Mahabharata 4.35.20

स बिभ्रत्कवचं चाग्र्यं स्वयमप्यंशुमत्प्रभम्ध्वजं च सिंहमुच्छ्रित्य सारथ्ये समकल्पयत्

sa bibhratkavacaṃ cāgryaṃ svayamapyaṃśumatprabhamdhvajaṃ ca siṃhamucchritya sārathye samakalpayat

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.