Mahabharata 4.42.17

संभ्रान्तमनसः सर्वे काले ह्यस्मिन्महारथाःनान्यत्र युद्धाच्छ्रेयोऽस्ति तथात्मा प्रणिधीयताम्

saṃbhrāntamanasaḥ sarve kāle hyasminmahārathāḥnānyatra yuddhācchreyo'sti tathātmā praṇidhīyatām

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.