Mahabharata 5.141.47

संजय उवाच · saṃjaya uvāca

इत्युक्त्वा माधवं कर्णः परिष्वज्य च पीडितम्विसर्जितः केशवेन रथोपस्थादवातरत्

ityuktvā mādhavaṃ karṇaḥ pariṣvajya ca pīḍitamvisarjitaḥ keśavena rathopasthādavātarat

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.