Mahabharata 5.149.59

हृष्टास्तुष्टाः कवचिनः सशस्त्राः समलंकृताःराजानमन्वयुः सर्वे परिवार्य युधिष्ठिरम्

hṛṣṭāstuṣṭāḥ kavacinaḥ saśastrāḥ samalaṃkṛtāḥrājānamanvayuḥ sarve parivārya yudhiṣṭhiram

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.