Mahabharata 5.155.24

वासुदेवमभिप्रेक्ष्य धर्मराजं च पाण्डवम्उवाच धीमान्कौन्तेयः प्रहस्य सखिपूर्वकम्

vāsudevamabhiprekṣya dharmarājaṃ ca pāṇḍavamuvāca dhīmānkaunteyaḥ prahasya sakhipūrvakam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.