Mahabharata 5.163.11

ते रथाः पञ्च राजेन्द्र येषां सत्यरथो मुखम्एते योत्स्यन्ति समरे संस्मरन्तः पुरा कृतम्

te rathāḥ pañca rājendra yeṣāṃ satyaratho mukhamete yotsyanti samare saṃsmarantaḥ purā kṛtam

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.