Mahabharata 5.170.15

ततस्ते पृथिवीपालाः समुत्पेतुरुदायुधाःयोगो योग इति क्रुद्धाः सारथींश्चाप्यचोदयन्

tataste pṛthivīpālāḥ samutpeturudāyudhāḥyogo yoga iti kruddhāḥ sārathīṃścāpyacodayan

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.