Mahabharata 5.26.2
अकुर्वतश्चेत्पुरुषस्य संजय; सिध्येत्संकल्पो मनसा यं यमिच्छेत्न कर्म कुर्याद्विदितं ममैत;दन्यत्र युद्धाद्बहु यल्लघीयः
akurvataścetpuruṣasya saṃjaya; sidhyetsaṃkalpo manasā yaṃ yamicchetna karma kuryādviditaṃ mamaita;danyatra yuddhādbahu yallaghīyaḥ
Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.