Mahabharata 5.30.2

जनार्दनं भीमसेनार्जुनौ च; माद्रीसुतौ सात्यकिं चेकितानम्आमन्त्र्य गच्छामि शिवं सुखं वः; सौम्येन मां पश्यत चक्षुषा नृपाः

janārdanaṃ bhīmasenārjunau ca; mādrīsutau sātyakiṃ cekitānamāmantrya gacchāmi śivaṃ sukhaṃ vaḥ; saumyena māṃ paśyata cakṣuṣā nṛpāḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.