Mahabharata 5.34.57

रथः शरीरं पुरुषस्य राज;न्नात्मा नियन्तेन्द्रियाण्यस्य चाश्वाःतैरप्रमत्तः कुशलः सदश्वै;र्दान्तैः सुखं याति रथीव धीरः

rathaḥ śarīraṃ puruṣasya rāja;nnātmā niyantendriyāṇyasya cāśvāḥtairapramattaḥ kuśalaḥ sadaśvai;rdāntaiḥ sukhaṃ yāti rathīva dhīraḥ

Our plain-language meaning of this verse is waiting for scholar review.